隨著現代工業制造業的迅速崛起，帶動工業機器人向著高精端智能化發展，為機器人創新性應用開辟了巨大空間?，F代工業機器人的發展趨于輕量化，而機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，發揮著重要的作用，而工業機器人手臂多是選用交叉滾子軸承作為
機器人軸承。
為什么交叉滾子軸承作為機器人軸承適用于工業機器人手臂？
機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現手臂往復直線運動的機構形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連桿機構等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕，因而在機器人的手臂結構中機器人軸承用交叉滾子軸承的比較多。
交叉滾子軸承是一種內圈分割、 外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。
由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。而且，由于其特殊的結構，在工業機器人中通常用作機器人關節軸承。
實現機器人手臂回轉運動的機構形式是多種多樣的，常用的有葉片式回轉缸、齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構、活塞缸和連桿機構等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什么這么說呢？
交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化，別是超薄結構是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位。
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
工業機器人的臂部一般具有2～3個自由度，即伸縮、回轉或俯仰。臂部總重量較大，受力一般較復雜，在運動時，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷，尤其高速運動時，將產生較大的慣性力(或慣性力矩)，引起沖擊，影響定位的準確性。從以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機器人軸承的。
以上就是為什么交叉滾子軸承作為機器人軸承適用于工業機器人手臂的詳細講解，希望大家看后能有所了解。因此交叉滾子軸承生產企業要不斷引進外技術，提高自身技術優勢，抓住這發展機遇，為自身企業的進步和我國裝備制造業的發展貢獻力量。洛陽薄壁精密軸承有限公司生產薄壁軸承、等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承等精密軸承！有更多相關信息想要了解，歡迎訪問公司官網或來電咨詢！
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